2007年度近況報告スレ - 1177452829

1：ぬの字：2007/04/25(水) 07:13:49: 　年度ごとに近況スレを分けておけば探し物とかあったときに便利じゃね？
という訳で、スレを立てました。
本年度の近況などはこちらにお願いします。

　と言うことで俺の方の製作近況はと言うと、いまこんなものを作っています。
http://keopus.s22.xrea.com/20070422.JPG
例年作っている相撲ロボットの回路図です。
あとはモータードライブIC関連ができれば完成の予定。
資料が見つかれば対物用のセンサーの回路部分ものせておくので、製作の際に参考にしてください。

　Takeyamaからの話によると、例年作っている相撲ロボットは白線検知センサーの抵抗部分に
電子回路的に見てまだ改良の余地があるそうなんです。
あとマクソンモーターを積み込むためには、電流等の関係でモータードライブICを積めないので、
そろそろそれの研究もしたいところ。まだハード班内でも今年の相撲ロボット大会に話が及んでいないけど
出場するのであれば、今年こそはこの辺の改良を施した回路で出場したいものですね。
42：Takeyama：2007/08/19(日) 23:03:35: なんか、明らかにアフォな回り方しているところがあるが…本番は手書きかなぁ…
モーターが絡む部分以外はこんなに太くなくていいんだけど。
必要なのは Vcc16→PMOS→モーター→NMOS→GNDの部分だけ。

右端のFETの2ピンとかコンデンサの足の片方がフリーな気が…。

たぶん、FETのゲートにぶら下がっている抵抗をFETの下に移動して、FETの下の空間を広くするともうちょい綺麗になると思われる。
43：Takeyama：2007/08/22(水) 22:15:00: 1日早く終わりました。
Vcc 5Vと Vcc 18.4VのGNDが分離されていないので問題ありです。

>ソフト班のみんな
そういや、ここ近況報告スレだが…ソフトのみんなはどうしてんのかなぁ…。
1ゲームを攻略する毎に書き込むと宣言していたのもいた気がするが…。
明日、たぶん突撃します。
44：虎：2007/08/22(水) 22:35:41: グランドは共通のほうが安定する気がするが間違いでOK?
45：Takeyama：2007/08/23(木) 00:01:49: Vcc 16.4Vには大電流が流れる関係で、分離しないとマズイ。（コイルもあるし）
スレの最初の方参照。
GNDを分離するためにフォトカプラがある。

今、自分もEagle練習中。めんどくさいな…これ。

自分も参戦するから、金曜日にはプリントに使うデーターを完成させよう。
木曜日、作業する？部室が無理ならメッセでおｋ。
46：糠＠一昨年に続いて今年も電池担当？ｗ：2007/08/23(木) 01:12:12: 　みなさんお疲れ様です。
定期券も買ったし、前に打ち合わせたとおり、毎週月・水・金には参加できるようになりますた。
今週の木曜の作業には参加できないけど、金曜日は参加予定。帰省のお土産もって行きます。

　んで、まだ検討する時期じゃないかもしれないけど相撲ロボットのバッテリーに関して。
ネットをうろうろしてたらこんなのがあったんでのせておくね。
http://217.teacup.com/up21754/bbs?BD=14&CH=5&M=ORM&CID=244
性能の詳細はこっちを見てみてくれ。
http://aircraft-japan.com/prod_datasheets/hp/lipo/vx/hp-lvx-lithium.htm
ハイペリオンって会社のリチウムポリマー電池なんだが、性能もそうだが
重量がいいからどうでしょう…？と。まぁ不安点は、充電ミスると洒落にならないこと
になるからリスキーとは思うんだけど…

一昨年どおりのバッテリーで重量問題が解決済みなら今年はほかの部分の改良を
優先して採用を見送った方が無難…？
47：糠：2007/08/23(木) 01:26:52: あと忘れてた。
ハイペリオンのバッテリーの価格の目安もおいておきます。
http://www.sumamokei.com/ep2.html

http://yrobo.jp/kamikaze.htm
ここの「５．駆動機構について」、駆動部分の製作に参考になれば＞丼
電電の俺にはさっぱりだが（藁

http://www.sendai-ct.ac.jp/groups/kagakubu/old/aoba/
ここのリンク先にエレ研のHPがあって、リンク切れになってるから指摘したら～？
って書こうと思ってみたらここのHPの最終更新日が平成11年…（＾＾；
48：Takeyama：2007/08/23(木) 11:23:06: 明日、ボディの設計でペパクラをする可能性があるから、紙準備できる？
リチウムポリマーは思ったほど高くないんだな…。

リンク切れしたページを見るとつい
http://web.archive.org/web/19980119140107/http://www.isc.meiji.ac.jp/~ee61041/
http://web.archive.org/web/19970606204937/www.isc.meiji.ac.jp/~ee61041/room.html
http://web.archive.org/web/19970606204944/www.isc.meiji.ac.jp/~ee61041/nenkan.html
エンコードはEUC-JPで
49：糠：2007/08/24(金) 02:05:11: >たっけー
今は同人活動が開店休業で紙は余っているから、紙は持って行くよ。

バイトから帰って飯を食べて一息ついたら時間が飛んで「今」だった。
時間の流れって不規則なんだな（違
50：虎：2007/08/24(金) 11:54:33: 最近の韓国パックは安全な・・・気がするのでしっかりシールドして搭載するならいいと思う。

今日は路上教習３時間、学科まであるのでちょっと行くことができないです。
モータードライバ配線太くして置いたので４６
http://a-draw.com/uploader/src/up27907.zip.html
不要なところまで太くなっているが、ＥＡＧＬＥの仕様上バグルとまずいのでそんなふうになってます。
51：糠：2007/08/24(金) 19:07:33: ＊　　　　+　　　　巛ヽ
　　　　　　　　　　　　〒　!　　　+　　　　。　　　　　+　　　　。　　　　　＊　　　　。
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　　　＊　　　　+　　 /　/　　　イヤッッホォォォオオォオウ！
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　　　　　　（´∀｀　/　/　+　　　　。　　　　　+　　　　。　　　＊　　　　。
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　　　　　 / ｭﾍ　　　　| ＊　　　　+　　　　。　　　　　+　　　。　+　　　　　　　　このスレッドは５０を超えました。
　　　　　〈＿｝）　　　|　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　次スレも…エレ研クオリティ！！
　　　　　　　 /　　　　! +　　　　。　　　　　+　　　　+　　　　　＊　　　　　　　　http://www.isc.meiji.ac.jp/~eleken/
　　　　　　 ./　　,ﾍ　 |
　ｶﾞﾀﾝ　||| j　　/　|　 | |||
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　今日あたりから製作も本格稼動したことだし、いい加減５０もいくと過去レス見るのが見にくいだろうから次スレにいこう～
という事になりました。

夜にでもテンプレ作って次スレ立てておくね。