H3-2Dジンバルのキャリブレーションについて

29：還暦ファントム君：2014/02/16(日) 21:35:43 ID:SlemL7IU0: Blog記事のジンバルの水平がとれず若干左に傾いたのは、IMU異常だと、思われます。
PHANTOM 2 にジンバルを取り付ける時にネジを機体の中に入れてしまい、
取り出すのに、機体を上下左右にグリグリやって、なんとか取り出しジンバルを
起動したら、Blog記事と同じ現象になりました。
最初は、初期不良品かと、思いましたが、機体を動かしすぎたので、
ひょっとしたら、機体の水平位置をシステムが誤認しているのかなと、思い
IMUのキャリブレーションをやったら、ジンバルが正常にに戻りました。

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