ダヴィンチロボット手術動画 - 藤田保健衛生大学 http://www.fujita-hu.ac.jp/~geka/shosai_kokyu_007.html
ロボット支援手術は、今までの内視鏡下手術の利点をさらに向上させうる、次世代の医療革新の一端を担った分野です。手術支援ロボットのひとつである“ダヴィンチ S サージカルシステム（Intuitive Surgical、Sunnyvale、CA）”は、7度の自由度を持つロボットアーム・鮮明な3次元画像を有した、最先端の手術支援システムです。1997年に同システムが最初に臨床で使用されたのは米国での心臓手術症例でした。それ以来、ロボット手術は、欧米を中心に、肺癌手術を含めた多くの領域で行われており、現在最も多く行われているのは前立腺手術です。一方、日本におけるダヴィンチ手術支援ロボットは、現在未だ数台が稼働しているのみであり広く使用されているとはいえません。呼吸器外科領域では、縦隔腫瘍手術などに使用されたのみであり、原発性肺癌に対する手術は未だ行われていませんでした。我々は肺癌症例に対し、このダヴィンチ S サージカルシステムによるロボット支援手術（ダヴィンチ手術）を使用し、肺癌手術（肺葉切除＋縦隔リンパ節郭清）本邦で初めて成功させました。ロボットによる手術支援システムは、低侵襲手術手技（体にやさしい手術、負担の少ない手術）のさらなる改善を目指して開発されたものです。ダヴィンチ S サージカルシステムは米国FDAおよび厚生労働省の薬事法に認可を受けた遠隔ロボットシステムであり、世界で最も広く使用されているシステムです。当システムの日本導入が遅れた理由は、これまで薬事法未承認であったため、自費診療となること、システムが高価であり、さらにその維持費用がかさむためであったと思われます。しかし2009年11月に薬事法の承認が得られ、今後は先進医療の申請により混合診療が可能になり、本邦でも臨床に広く応用されるかもしれません（現時点ではまだ自費診療です）。ダヴィンチ手術の利点は、双眼鏡での真の３Ｄ画像と多関節を有する鉗子の使用から可能になる手術手技における正確性と高い操作性にあります。実際に手術を行うと、術者はあたかも胸腔内にいるような立体的な近接画面が得られます。さらに、胸腔内での多関節の存在は、自然な方向での手術操作を可能にします。これは、通常の胸腔鏡手術における直線的な器具での操作と比較して大きな利点です。特にリンパ節郭清（リンパ節を取ること）の手技は、胸腔鏡手術と比較して明らかに容易です。また、ダヴィンチのシステムは手の生理的振戦を補正するので繊細な操作を容易に行えます。これらのダヴィンチ手術の利点は、一部において人間の限界を超える操作を可能にします。しかしダヴィンチ手術にはいくつか欠点も存在します。一番大きな欠点は、触覚の欠如です。結紮した糸の締まり具合や鉗子が組織に触る感覚がないため、胸腔鏡手術以上に視覚による判断が必要です。ダヴィンチのシステムは、遠隔操作よりもむしろ人間による手術手技の支援を目的としています。いくつかの欠点はありますが、それを凌駕する利点があり、近い将来、胸腔鏡手術にとって代わる存在となる可能性があります。さらに、このダヴィンチシステムによるロボット支援は、今後のさらなるシステムの改良と相まって、これまで技術的に困難と考えられていた手術を可能とするかもしれません。
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