2007年度近況報告スレ PART2 - 1188042225

1：糠：2007/08/25(土) 20:43:45: 　いよいよ製作シーズンになってきました。
夏休み中の製作に限らず「報告・連絡・相談」、みっつまとめて「ほう・れん・そう」は早めにするように。
関東大会は10月7日。それまで頑張っていきましょう。
2：糠：2007/08/25(土) 20:44:31: ●きっと便利だろうリンク集。

秋月電子通商（秋葉原）
ttp://akizukidenshi.com/
千石電商（秋葉原）
ttp://www.sengoku.co.jp/
若松通商（秋葉原）
ttp://www.wakamatsu.co.jp/
サトー電気（町田、川崎、横浜）
ttp://www2.cyberoz.net/
RenesasのパワーFET一覧
ttp://japan.renesas.com/fmwk.jsp?cnt=low_withstand_pressure_root.jsp&fp=/products/discrete/power_mosfet/for_switching/low_withstand_pressure/

●モチベーションが下がってきたらみるところ

去年の全国大会
ttp://www.fsi.co.jp/sumo/3kg/18all/tournament_jiritu.html

●
連載記事「完全マスター！電子回路ドリル」
ttp://monoist.atmarkit.co.jp/fembedded/index/eledrill.html

●現在の最新版のモータードライブ回路
http://a-draw.com/uploader/src/up27061.zip.html
パスワードは「あれ」

●8/24の話し合いで出た部品など
相撲ロボット用車輪セット　シリコンゴムタイヤ＆軽量ホイール
ttp://www.c-task.co.jp/pdf/58-1040.pdf
相撲ロボット用車輪セット　飴ゴムタイヤ＆軽量ホイール
ttp://www.c-task.co.jp/pdf/58-1089.pdfハイペリオン　リチウムポリマー電池
ttp://aircraft-japan.com/prod_datasheets/hp/lipo/vx/hp-lvx-lithium.htm
ハイペリオンのバッテリーの価格の目安っぽいもの
ttp://www.sumamokei.com/ep2.html
3：糠：2007/08/25(土) 20:48:15: 以下、Takeyamaのカキコからコピペ。
■合宿までのタスク
推定必要日数 6日
目的:
ロボット相撲大会出場機体制作の為の下準備
1年生（+α）とキバヤシのスキルアップを図る
実際にするタスク:
1.新白線検知回路のテスト
2.敵検知センサーの性能評価
3.モータードライブ回路の製作、テスト
4.マクソンモーターのデータ収集（回転数）
5.キットか何かで練習（イソム先輩案）
6.プリント基板で作ってみる。
7.土俵の準備
　3,4年生は自分の担当分以外も積極的に補助して欲しい。特に、1.と2.。
1.
詳細は以前このスレで書いたとおり
担当
　キバヤシ
　1年生
2.
詳細はタスクシートを参照。ただ実験するだけ。
http://www.isc.meiji.ac.jp/~ee47128/senser_test.pdf
担当
　1年生
　ガンガン（補助制作に使えると思うぞ！）
3.
これも、以前書いたとおり。回路は途中で修正しているので気をつけること。
まずは、Eagleで回路図製作。その後、プリント基板？（任せる）
あまり大きなヒートシンクは、要らないはず（データシートによる）ので、省スペース化もしたい。
フォトカプラ（も含む）から先は、マイコンボードと別基板に実装する。
担当
　額
　ガンガン
4.
実際の回転数をチェック
8.4V、16.8Vのデータが欲しい。
21Vは重量制限的に無理？
電池直結でもテストして！
担当
　3年生にやって欲しい
　できなければ全員で
5.
これは？
6.
練習として、昨年度購入したモーターでモータードライブICを使って良いから、プリント基板で制作に取りかかる。2台申し込んだと聞いているので、場合によってはこの回路を使って1台を組んでも良い。
合宿前までに、回路が完成すれば良いだろう。
回路図がおかしいとどうにもならないので、1年生にきちんと説明できるくらい理解する。（実際に教える）
担当
　キバヤシ（回路）
　ガンガン（プリント）
7.
相撲ロボットスレに書いたSPCCではなくて、SPHCで土俵を作るとか…。
自作するにしろ、せめて、8月の頭には見積もりをして、9月には手に入るようにする。
担当
　お金の計算が出来る人（会計さん？）
　工場とのメール等でのコミュニケーションができる人。

■合宿～23日まで。
合宿前に残したタスクを終わらせる。
6.の回路のボディを制作。工作機械の使い方を確認しておく。
担当
　全員で協力して
　手が空いていたら、もう1枚回路用意したら？（1年生）
24日は会議？自分が復活します。
ここから、10月の頭まで、スパークルする。
非常に有能な外部協力者 3名確保？
機械加工・プログラミング・回路
買う物リストは整理しておくように
使用するSHARP製測距センサー GP2D12は入手困難なので、見つけ次第、3つ確保すること。
千石で750円で売ってたけど、今はあるか謎。
新月に3つ搭載、部品棚に1つあるので、とりあえずはそれを使う。

買っておく物
○マイコンボード＆センサー
K-205 ＡＫＩ－Ｈ８／３０５２Ｆマイコンボード（開発ソフト無し） ×1
74HC640（白線センサー用）×3
SHARP測距センサー GP2D12 ×3 ＠千石2Fで750円で売ってた。
可変抵抗 1k,10k,100k Bカーブ 10個ずつくらい

○モータードライバー系（実験用だけなので数量は半分+予備）
TLP250（フォトカプラ）×5
74AC125×5
0.1uF コンデンサ×5
5.1kΩ抵抗×10
33Ω抵抗×5
丸ピンヘッダーメス/6ピンICソケットでも良し（フォトカプラ用）×5
2SJ555 \431 60V 60A 125W ×3
2SK2586 \315 60V 60A 125W ×3
4：虎：2007/08/25(土) 20:58:51: http://a-draw.com/uploader/src/up27965.rar.html

ＥＡＧＬＥの漏れライブラリ最新
消えるからすぐ落とせー！

あとＥＡＧＬＥ入れていないハード班員はなるべく入れて操作方法をマスターしておきましょう。
5：糠：2007/08/25(土) 21:12:08: 　あとこのカキコをしながら気づいた事なんだが…今年の会場は群馬だよね？
ぶっちゃけ去年の二倍くらい遠いから前日に大学で徹夜とか無理かも…。
　道的には三連休で混みまくってる東京の道を抜けないといけないから
大学は朝6時出発でも無理かも…。製作は早め早めに進めれば徹夜はない筈だから、頑張ろうぜ。

と言うかですね、相撲ロボット大会の日（10/7）、家の方で用事があって出かけないと行けないから
クルマ出せないので当日の勇姿はバッチリ記録しておいてくれ。
6：Takeyama：2007/08/25(土) 21:38:12: あ、スレタイ…。ソフトスレを独立させたのに…。ソフトスレもKikkawaが昨年度の近況報告に誤爆したりと変なことになってるが…。

例のボールキャスターだが、
ボールカスターなる名前でハンズにありました。本体の刻印から同一の物と思われる。
町田のハンズは29日で閉店、縮小移転後は今の物が手に入る保証が無いので注意。

水曜に金属材料を若葉台（あたり）にでも買いに（探しに）行こうかと言う話をしたけど、よく考えたら土俵の部品も一緒に買った方がいいのではないだろうか。そうすると荷物が大分多いので、荷物持ちが2人ほど欲しい。

買う物リストと部品配置図、モーター測定結果もう少し待って。

＞ガソガソ
↓のように配置すれば良いんじゃないか？（モーター周り以外適当）
http://www.isc.meiji.ac.jp/~ee47128/moterd.PNG

遅くても来週の月曜に動作テストしたいな。

＞糠
昨日見た3052の書き込みコネクターが見つからないんだけど、URL分かれば貼って。
7：糠：2007/08/26(日) 09:41:43: これからバイトなんで取り急ぎ…
>たっけー
http://www.sendai-ct.ac.jp/~ckuma/micom/3052/wrt_cn.html
たぶんここでＯｋな筈。

スレタイがががが　　ＯＴＬ
8：虎：2007/08/26(日) 12:15:06: http://a-draw.com/uploader/src/up27997.zip.html
モータードライバ最終版あげ
ジャンパゼロになりました。

明日焼くので確認お早めに４６