2007年度近況報告スレ PART2 - 1188042225

1：糠：2007/08/25(土) 20:43:45: 　いよいよ製作シーズンになってきました。
夏休み中の製作に限らず「報告・連絡・相談」、みっつまとめて「ほう・れん・そう」は早めにするように。
関東大会は10月7日。それまで頑張っていきましょう。
2：糠：2007/08/25(土) 20:44:31: ●きっと便利だろうリンク集。

秋月電子通商（秋葉原）
ttp://akizukidenshi.com/
千石電商（秋葉原）
ttp://www.sengoku.co.jp/
若松通商（秋葉原）
ttp://www.wakamatsu.co.jp/
サトー電気（町田、川崎、横浜）
ttp://www2.cyberoz.net/
RenesasのパワーFET一覧
ttp://japan.renesas.com/fmwk.jsp?cnt=low_withstand_pressure_root.jsp&fp=/products/discrete/power_mosfet/for_switching/low_withstand_pressure/

●モチベーションが下がってきたらみるところ

去年の全国大会
ttp://www.fsi.co.jp/sumo/3kg/18all/tournament_jiritu.html

●
連載記事「完全マスター！電子回路ドリル」
ttp://monoist.atmarkit.co.jp/fembedded/index/eledrill.html

●現在の最新版のモータードライブ回路
http://a-draw.com/uploader/src/up27061.zip.html
パスワードは「あれ」

●8/24の話し合いで出た部品など
相撲ロボット用車輪セット　シリコンゴムタイヤ＆軽量ホイール
ttp://www.c-task.co.jp/pdf/58-1040.pdf
相撲ロボット用車輪セット　飴ゴムタイヤ＆軽量ホイール
ttp://www.c-task.co.jp/pdf/58-1089.pdfハイペリオン　リチウムポリマー電池
ttp://aircraft-japan.com/prod_datasheets/hp/lipo/vx/hp-lvx-lithium.htm
ハイペリオンのバッテリーの価格の目安っぽいもの
ttp://www.sumamokei.com/ep2.html
3：糠：2007/08/25(土) 20:48:15: 以下、Takeyamaのカキコからコピペ。
■合宿までのタスク
推定必要日数 6日
目的:
ロボット相撲大会出場機体制作の為の下準備
1年生（+α）とキバヤシのスキルアップを図る
実際にするタスク:
1.新白線検知回路のテスト
2.敵検知センサーの性能評価
3.モータードライブ回路の製作、テスト
4.マクソンモーターのデータ収集（回転数）
5.キットか何かで練習（イソム先輩案）
6.プリント基板で作ってみる。
7.土俵の準備
　3,4年生は自分の担当分以外も積極的に補助して欲しい。特に、1.と2.。
1.
詳細は以前このスレで書いたとおり
担当
　キバヤシ
　1年生
2.
詳細はタスクシートを参照。ただ実験するだけ。
http://www.isc.meiji.ac.jp/~ee47128/senser_test.pdf
担当
　1年生
　ガンガン（補助制作に使えると思うぞ！）
3.
これも、以前書いたとおり。回路は途中で修正しているので気をつけること。
まずは、Eagleで回路図製作。その後、プリント基板？（任せる）
あまり大きなヒートシンクは、要らないはず（データシートによる）ので、省スペース化もしたい。
フォトカプラ（も含む）から先は、マイコンボードと別基板に実装する。
担当
　額
　ガンガン
4.
実際の回転数をチェック
8.4V、16.8Vのデータが欲しい。
21Vは重量制限的に無理？
電池直結でもテストして！
担当
　3年生にやって欲しい
　できなければ全員で
5.
これは？
6.
練習として、昨年度購入したモーターでモータードライブICを使って良いから、プリント基板で制作に取りかかる。2台申し込んだと聞いているので、場合によってはこの回路を使って1台を組んでも良い。
合宿前までに、回路が完成すれば良いだろう。
回路図がおかしいとどうにもならないので、1年生にきちんと説明できるくらい理解する。（実際に教える）
担当
　キバヤシ（回路）
　ガンガン（プリント）
7.
相撲ロボットスレに書いたSPCCではなくて、SPHCで土俵を作るとか…。
自作するにしろ、せめて、8月の頭には見積もりをして、9月には手に入るようにする。
担当
　お金の計算が出来る人（会計さん？）
　工場とのメール等でのコミュニケーションができる人。

■合宿～23日まで。
合宿前に残したタスクを終わらせる。
6.の回路のボディを制作。工作機械の使い方を確認しておく。
担当
　全員で協力して
　手が空いていたら、もう1枚回路用意したら？（1年生）
24日は会議？自分が復活します。
ここから、10月の頭まで、スパークルする。
非常に有能な外部協力者 3名確保？
機械加工・プログラミング・回路
買う物リストは整理しておくように
使用するSHARP製測距センサー GP2D12は入手困難なので、見つけ次第、3つ確保すること。
千石で750円で売ってたけど、今はあるか謎。
新月に3つ搭載、部品棚に1つあるので、とりあえずはそれを使う。

買っておく物
○マイコンボード＆センサー
K-205 ＡＫＩ－Ｈ８／３０５２Ｆマイコンボード（開発ソフト無し） ×1
74HC640（白線センサー用）×3
SHARP測距センサー GP2D12 ×3 ＠千石2Fで750円で売ってた。
可変抵抗 1k,10k,100k Bカーブ 10個ずつくらい

○モータードライバー系（実験用だけなので数量は半分+予備）
TLP250（フォトカプラ）×5
74AC125×5
0.1uF コンデンサ×5
5.1kΩ抵抗×10
33Ω抵抗×5
丸ピンヘッダーメス/6ピンICソケットでも良し（フォトカプラ用）×5
2SJ555 \431 60V 60A 125W ×3
2SK2586 \315 60V 60A 125W ×3