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次期MMDツール開発関連スレ
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MMDの回転って１モーションデータあたりクォータニオン１つだから
自由度１なんだな。
オイラー角にしたらその時点で自由度３になるので、vmdでは持てない。
データ形式の変更が必要。
あと、つっかかるようだけど、オイラー角みたいな直交系を使うのは
直感的じゃないように思うんだけど。
例えば、腕を伸ばしながら手首をひねるような動作をさせようとすると
自由度２が必要。
これを肘を曲げるクォータニオン１つ、そのクォータニオンの軸を回転させる
別のクォータニオン１つってした方が直感的だと思うけど。
人間の動きを直交系に分割するやり方は、ちょっと分析学寄りすぎて
馴染まないんじゃないかな。
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