2007年度近況報告スレ PART2 - 1188042225

1：糠：2007/08/25(土) 20:43:45: 　いよいよ製作シーズンになってきました。
夏休み中の製作に限らず「報告・連絡・相談」、みっつまとめて「ほう・れん・そう」は早めにするように。
関東大会は10月7日。それまで頑張っていきましょう。
76：糠：2007/10/01(月) 04:02:37: eagleできた。
眠いが配線はできてるはず…たぶん（＾＾；
elekenSUMOROBO_01がマクソン搭載マシンで、elekenSUMOROBO_02が一年マシン。
ELEKEN-SUMOROBO_02_motorDriverに、一年マシン用のモータードライバーを。
正直配線が素人配線なんで、経験者による修正を頼みたい。
とりあえずデータは今日部室に持っていくよ。
http://keopus.s22.xrea.com/20071001 elekenSUMOROBO_01 motherboard.zip
http://keopus.s22.xrea.com/20071001 elekenSUMOROBO_02 motherboard.zip
http://keopus.s22.xrea.com/20071001_ELEKEN-SUMOROBO_02_motorDriver.zip
PASSはいつもの。

あと面白そうだったから載せておく。
http://www.aa.isas.ne.jp/kena/sumou_robot/sumo_robot_hardware.htm
吸引機全盛期だった頃の名残…
77：I坂：2007/10/02(火) 08:09:49: バッテリー見てみましたが、具体的にはどれがいいんですかね？
78：Takeyama：2007/10/02(火) 09:07:12: RCカー用のページから選ぶと（ガン用でも同じだと思うけど）
8.4V（7セル）バッテリーパック（2/3Aバッテリー）
シリーズ3本か

12V（10セル）バッテリーパック（2/3Aバッテリー）（20cm超えないか注意）
シリーズ2本じゃないかな。

両方ともミニコネクタ採用って書いてあるけど…。2/3Aって容量だよな…。まさか出力電流って事はないだろう。
79：I坂：2007/10/03(水) 23:39:27: コード長は約8cmです。（コネクターを含む)

5006 約140g
5009 約140g
5166 約140g
5167 約140g
約34.5x105.5x17.5mm

5090 約196g
5091 約196g
約34.5x146x17.5mm

5012約200 g
約103x28x14.5mm　x2セット(二股の為)

よろしく御願いいたします。

だそうです。対応の早さもさることながら・・・軽い。
最初からこっち使っていたら何も問題がな・・・
80：糠：2007/10/04(木) 11:05:50: 新月のプリント基板をうｐ。PASSはいつもの
http://keopus.s22.xrea.com/20071003_elekenSUMOROBO_01 motherboard.zip

作業時間がなかったから実態配線図は未完成。
実装するべき部品は一応できているはずだが、STARTとRESETのスイッチの形状がわからなくてPADでしか登録していないので修正をお願い。
ｶﾞｿｶﾞｿに昨日この作業をやってもらったので、詳しいことはｶﾞｿｶﾞｿに。
81：Takeyama：2007/10/05(金) 00:43:38: Ver2できた→燃えた→直した→テストした→本体に搭載→回転→燃えた→直した→燃えた→（いまここ）

マイコン(3052)は部室にあった3個中2個は死んでいる可能性大。1つはポート1の1カ所が1にならない。
夏の初めに買ったのも死んだ模様。今日買い足したが・・・

3664は快調に動作中。

ところでさ、参加表って届いてるの？
＞万一、大会２週間前までに「出場票」が届いていない場合は、
＞富士ソフト（株）内大会事務局までお問合せ下さい。
ってあるけど…。
82：虎：2007/10/09(火) 18:17:58: ごめんなさい、風邪を引いて体調を崩したため行けないです。
その代わりに動画パックしておきました。
みんなで見てもらえるとおもしろいかもしれません。（要クイックタイム）

http://a-draw.com/uploader/src/up30413.rar.html

反省点：
そもそも回路を設計しなかったので仕上がりが大幅に遅れる。
一年生回路は輸送中に破損して動作せず。パッドを広く取るように言い忘れていましたごめんなさい。
みんなＥＡＧＬＥ使うと幸せになれる・・・はず。
83：Takeyama：2007/10/12(金) 00:06:39: 近畿大会のレポート発見
http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2007/09/28/669.html
今年から土俵が変わったらしいね。鉄板の厚さが変わると吸着力が変わるのかな。

技術的な問題点はもう少し後にして、問題が見つかったモータードライバーの回路図を書き直し中。
誰か自分に部品データーの作り方を教えてくれ。
84：虎：2007/10/12(金) 00:14:48: http://www.hobby-elec.org/eagle20.htm#1
85：糠：2007/10/12(金) 00:32:24: ちょｗｗｗｗ
今まさに俺がカキコしようとしていた内容がｗｗｗ
悔しいから、そこで見つけた面白い記事を載せときます。

http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2007/10/03/677.html
ｹ●ﾅｰﾛﾎﾞｯﾄも、この形でこの用途だったのならたぶん万人に受け入れられた筈…ｗ
http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2007/10/10/685.html
これ、部費で研究用にほしいって言ったら駄目だよね？ｗ

　部品データーの作り方、明日昼休みに部室へ来てくれれば教えるよ～
たぶんTakeyamaなら、その時間で理解できると思う。

＞一年
部室の俺のフォルダにおいて置くが、以前俺が作ったFETの動作原理についての説明パワポだよ。
http://keopus.s22.xrea.com/20070530.ppt
今回の製作で使用したモータードライバー回路には、この原理と「デットタイム生成回路」なるものが
組み合わせて使用してある（はず…っておまｗｗ）
「デットタイム生成回路」の必要な理由とかはこのスレッドの過去ログに乗っているから
各自見ておくように。

最後にちょっと提案。
生明祭用の「見せる製作」、こういうのも作っておく？
http://keopus.s22.xrea.com/20071011.JPG
　名付けて「子供でもわかるFETモータードライバーの動作原理回路」
部品は、部室に転がっているもので済むはず。
回路図は、画像を見ればわかるはず。
制作期間は、部品探しを含めて1日。
学発には恥ずかしすぎて持っていけないけど、生明祭にはこういうものがあるといいかも？
ただこれって…やっぱ貫通電流対策、いる？マブチモーターに3V程度だったら対策しなくても
いいかなぁって思うんだ…

　エレキジャック No.3のソーラーパネル活用の記事が面白すぎ。
ちょうど部室に（動作確認済の）ソーラーパネルも転がっているし
生明祭でソーラーのリベンジ、していい？（結構本気）