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H3−3Dの動作異常に付いて

1レオパパ:2014/08/12(火) 10:08:36 ID:vydyGtYc0
H3-2DよりH3-3Dの機体とセットのものを購入しました。上空で何度か旋回していると、突然左側へカクカクと小刻みに首を振る動作が見られます。また10秒ほどするともとにもどるのですが、過去ログやググって調べたり、IMU関係のキャリブレーヨン、コンパスキャリブレーション、など行いましたがやはり改善されませんでした。どなたか同じ様な症状で改善されたかた、宜しくアドバイスお願いいたします。

2ろん:2014/08/12(火) 10:52:18 ID:GTccpN6Q0
何が首を振るのですか?
ジンバル?

3pokan:2014/08/12(火) 12:28:44 ID:u7AjppVs0
ダンパーゴムを40°に変えると改善するかも。
YAW軸モーターが機体に干渉していないかもチエック。
機体側の振動が大きい場合も症状が出る事ありますよ。

4レオパパ:2014/08/12(火) 13:22:28 ID:vydyGtYc0
ろんさん>説明不足ですみません。ジンバルです。
pokanさん>ダンパーゴムの件試して見ます。対策後のものなので、モーターの干渉は無いようです。機体の振動もペラのバランスまでは取っていませんが、特にないと思います。ありがとうございます。

5pokan:2014/08/12(火) 13:44:48 ID:u7AjppVs0
ハズレの機体はかなり振動出てますよ。
ホバリングさせて触ってみると分かります。
最低でもペラバランスは取ったほうがいいかと。
ゴムダンパー交換で直らなければウエイト付ける方法もあります。

6レオパパ:2014/08/13(水) 08:46:28 ID:yNfhpwIw0
pokanさん>確かに遠景は全くジェル現象は出ていませんが、時々映るスキッドは、グニャグニャ映ります。やはり機体が振動している様です。P1の頃のネジ締めの頃のバランサーは、有るのですが
セルフロック用のバランサーを探してみます。ところで、今工場出荷時の白ダンパーを使っていますが、40°はこれより硬質になりますか?昨日ケーブル関係の対策(ESC、メインボードから離すなど・・・)行いましがダメでした。本日ダンパーとウエイト試して見ます。昨日の飛行で解ったのですが、旋回した時と言うより一定方向へ飛行させた時首を振り始めるようです。風力は、2−3m程、風上風下に因るジンバルへの抵抗も関係するのでしょうか?

7pokan:2014/08/13(水) 12:48:08 ID:u7AjppVs0
白よりも柔らかい物です。
ホバリングでカメラを触って振動が伝わっていなければOKかと。
モーターバランスもみたほうがいいかもしれませんね。
その程度の風では影響しないはずです。
モーター停止状態で手持ちで振り回しても症状は出ますか?

8ファントム仲間:2014/08/14(木) 10:02:14 ID:hj1ZrZPU0
pokanさん おはようございます。以前 一番柔らかいダンパーをセットしたら機体に振動が発生したので、白ダンパーにしました。もう一度その中間のダンパーを試してみます。モーター停止状態では、症状はでません。プロペラバランスを疑ってみます。今帰省中なので、帰宅後バアンサーを探して見ようかと思います。


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