機体がブルブル震えます - 1407293025

1：Jessie：2014/08/06(水) 11:43:45 ID:pxPtB85Q0: はじめまして、皆様。
Phantom2にH3-3Dで空撮しています。

先日、樹に接触、高度10m程から墜落させてしまいました。
運悪く下が倒木だったため、アームがモーターの根本から折れ曲がる＆H3-3D破損の重症でした。

ボディ交換で修理しましたが、修理後から機体が左右にブルブル震えるようになりました。
感じで言うと上から手で持って左右に早く揺らす感じです。

原因究明のため、墜落部分のモーター・ESC基板、全てのプロペラ・H3-3Dは新品に交換しました。

現在気になる点は、アドバンスキャリブレーション中に「Temperature of MC is too high～」とエラーが出るのと、
H3-3D取り付けないと震えないようなのですが、新品交換済みなのです。

どうかお知恵をお貸しください。
よろしくお願いします。
2：トイオジサン：2014/08/06(水) 17:27:07 ID:xPBEmSDA0: メインコントローラーの故障が疑われます。
ただし、高額な部品なので、出来ればメーカーの診断を受けた方が良いと思われます。
3：Jessie：2014/08/06(水) 22:03:41 ID:UENH0aNA0: ご返答ありがとうございます。
メインコントローラですか…
何処か販売しているところはありますでしょうか？
新しく買った方が良さそうでしょうか？
4：トイオジサン：2014/08/06(水) 22:38:02 ID:xpw2iaGo0: DJI Phantom2 Vision No9 MC
http://www.rc-airstage.com/product_info.php/manufacturers_id/70/products_id/11065?osCsid=8io6frdkoiokhph9j2uq90qkh6
税込み25,909円（送料別）

私の想像ですが、
一番疑わしいのは、ジャイロセンサー異常と思われます。墜落の衝撃で異常が発生したと考えれば矛盾も有りません。
次に疑われるのが、墜落部分以外のESC基板が異常を起こしている。
> 機体が左右にブルブル震えるようになりました。
> 感じで言うと上から手で持って左右に早く揺らす感じです。
という現象の説明が出来ます。

もし、メインコントローラーを交換してみたいという事でしたら、私のメインコントローラーを貸し出す事も出来ます。
（一旦格安で買っていただき、テスト後に買い戻させていただきます）
5：Jessie：2014/08/07(木) 00:11:51 ID:FsnzQWEs0: トイオジサン、ありがとうございます。
Phantom2用ではないのですね。
先ず、ご指摘の様に、墜落部分以外の基盤を順番に交換して見ます。
6：トイオジサン：2014/08/07(木) 00:23:22 ID:xpw2iaGo0: > 墜落部分以外の基盤を順番に交換して見ます。

ESCを入れ替えてみてテストするのも手です。それによって調子の悪いESCを突き止められるかもしれません。
7：Jessie：2014/08/07(木) 11:24:29 ID:pxPtB85Q0: わかりました。
外した基盤を順繰り交換して見ます。
8：Jessie：2014/08/19(火) 00:11:33 ID:o0jmAjXA0: お盆中、忙しい職種のため、やっとESC基盤とモーターを全て順番に入れ替えられました。
が、ESC*モーターでは無かった様です。
メインコントローラーも交換してみましたが、症状変わらずでした…
一応、経過報告でした。
あと変えてないのはセントラルボードだけ？
もうすぐ、スペアパーツでもう一機組めそうです orz
9：トイオジサン：2014/08/19(火) 01:01:20 ID:UhX8pzXE0: もしかしたら、単にバランスが崩れているだけなのかもしれません…

モーターに結束バンドを付けて回すと、
結束バンドのつなぎ目が重しになって、バランス調整が出来るらしいです。
結束バンドを回して重しの位置を変え、一番振動が少ない場所を探す。そこにテープを貼って完了。

更に出来ればプロペラのバランスも取る。
（やった事が無いので、方法は分かりません）
新品を使うのが、手っ取り早いかも。
10：適当人間：2014/08/19(火) 03:11:09 ID:XdCH6AjE0: 墜落時のH3-3D破損時にH3-3D内部回路の一部が短絡して
セントラルサーキットボードに影響（破損）があったと仮定すると
MCへの規定供給電圧の5Vより大きくズレたりして
「Temperature of MC is too high～」は有り得ますし
　H3-3D取り付けないと震えない
と言う事も同時に考えると、最後の砦であるセントラルサーキットボードの
可能性は十分に考えられる気がします。

テスターがあればH3-3Dを繋いだ状態と繋いでいない状態とで
セントラルサーキットボードからMCへ差し込まれているコネクターを抜いて
端子電圧を測ってみると原因がわかるかもしれませんね。
＋－はNAZAに小さく印刷されていますので分かると思います。
で、このボードが破損している（供給電圧が5Vより随分大きい）様であればMCへの接続は
はヤバイですね。

何か後出しジャンケンのようになりましたが。。。。
頑張ってください。