【研究機関】中央大学理工学部【創造最前線】

14：名無しさん：2018/05/16(水) 14:04:40 ID:Z.8ps1zA: ﾊﾞｲｵﾒｶﾄﾛﾆｸｽ・中央大学理工学部×JAXA

中央大学理工学部精密機械工学科中村研究室
理工学部教授（精密機械工学科）中村太郎の研究が、日経産業新聞に掲載され
ました。
　記事では、中村教授が宇宙航空研究開発機構（JAXA）と共同で開発したミミズ
型掘削ロボットについて紹介しています。
　このロボットは、ミミズが土を食べながら身体の節を伸縮させ地中を掘り進め
るように、先端のドリルで土を削り、削った土をロボット内部を通過させ排出し
ながら地中を掘削します。また、中村教授の研究成果である人工筋肉を用いた柔
軟な構造であるため、地中を上下左右に曲がりながら掘り進めることができます。

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