飛行船の制御

1：エレイン：2005/02/24(木) 14:56:33: 飛行船の位置制御を行えっていうレポート出されて。さっぱりわかりません。
だれかおしえてー。
議論を簡略化するために、飛行船の上下運動のみを対象として、次の式が成り立つとする。
M*(zの二回微分)=b*u+d
ここでMは全質量、uは操作量、zは飛行船の位置、bはアクチュエータのゲインをあらわす定数。
dは風などの外乱で０としてもよい。
2：Ｍｒ名無し君：2006/07/07(金) 23:36:00: 分かりません。

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